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普通皮带输送机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、装料装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。
图：皮带输送机工作原理及总体结构简图
1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导料栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；11—下托辊；12—中间架；13—头架；14—弹簧清扫器；15—头罩
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